As centopéias ou lacraias (Scolopendra spp.) são animais peçonhentos cujo veneno não é muito perigoso para o homem. Pertencem à classe Chilopoda. Têm o comportamento típico de levantar a cauda, quando ameaçadas, no entanto não é na cauda que encontram-se os ferrões e sim nos maxilípedes. Algumas espécies de centopéias são inclusive capazes de comer pequenos roedores, anfíbios e até mesmo serpentes. São extremamente ágeis e vivem em ambientes húmidos sob folhas e troncos podres, à procura das presas com que se alimentam. Possuem hábitos nocturnos e alojam-se sob pedras, cascas de árvores, folhas no solo e troncos em descomposição, ou construem um sistema de galerias, contendo uma câmara onde o animal se esconde. Podem também ser encontradas em hortas, entulhos, vasos, xaxins, sob tijolos, enfim, em qualquer parte da casa que não receba luz solar e seja húmida. As lacraias ou centopéias, são animais peçonhentos, uma vez que possuem glândula inoculadora de veneno e podem produzir acidentes dolorosos. Na maioria dos acidentes, em geral ocorridos na manipulação de objectos onde este animal estava escondido, o quadro não é grave, variando de acordo com o número de picadas, e da hipersensibilidade ao veneno por parte da vítima.
